sábado, 1 de mayo de 2010

Robot Humanoide

El robot Rh1 és el segon robot que hi ha a Europa, mesura aproximadament 1,50 metres, és capaç de caminar en diferents d'entorns com l'aire lliure o en un lloc tancat.

Es tracta d'estudiar com aquests robots humanoides poden col·laborar amb persona com per exemple: transportar una peça voluminosa en una obra o ajudar una persona a fer un encadellat d'un cargol.

El caminar és un procés molt complex en el qual els humans empren dotze mesos de la seva vida, un humanoide tarda almenys dos anys a aprendre a fer-ho.

El robot està equipat amb dos CPUs, un sistema de comunicació i dues bateries. El sistema sensorial està dividit en dues parts: la primera és el sensor d'interacció i la segona el sensor de locomoció.

image002highlight.jpg




0 comentarios:

Publicar un comentario